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Z1轮式机器人
高性能关节模组
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Z1
高性能关节模组系列
集成了减速机、电机与驱动器，采用一体化设计，具备低能耗、低摩擦和高扭矩等特性。通过全硬件FOC、双编码器及高精度力控技术，实现高抗振性与精准控制。
模组支持在线可变速比
兼顾低速重载与高速轻载需求
扭矩覆盖10-500N.m
适配于多种人形机器人需求
产品优势
大中空
大扭矩
高精度
标准化
通用性
多用途
简易化
成本低
产品型号
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