XG170
集成了减速机、电机与驱动器，采用一体化设计，具备低能耗、低摩擦和高扭矩等特性。通过全硬件FOC、双编码器及高精度力控技术，实现高抗振性与精准控制。
参数规格
| 无框电机 | ML-170 | |||
|---|---|---|---|---|
| 谐波减速机-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 启动峰值扭矩(N.m) | 523 | 675 | 738 | 802 |
| 额定扭矩/平均负载转矩的容许最大值(N.m) | 255 | 369 | 484 | 586 |
| 减速机瞬间容许最大扭矩(N.m) | 892 | 1270 | 1400 | 1530 |
| 电机额定转矩(调试用)(N.m) | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 |
| 电机最大转矩(调试用)(N.m) | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 |
| 电机本体惯量(调试用)(kg*mm^2) | 725 | 725 | 725 | 725 |
| 最大转速(rpm) | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 |
| 额定转速(rpm) | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 |
| 最大电流(Arms) | 87.08 | 70.76 | 62.05 | 56.28 |
| 额定电流(Arms) | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 |
| 电机转矩常数(Nm/Arms) | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 |
| 电机相电阻(Ohms) | 0.016 | 0.016 | 0.016 | 0.016 |
| 电机相电感(mH) | 0.059 | 0.059 | 0.059 | 0.059 |
| 电机线反电动势(Vrms/krpm) | 11.31 | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
| 电机极对数 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 供电电压(V) | 直流48V | |||
| 电机绝缘 | 耐热等级：F(155℃) ；绝缘电阻：500MΩ以上(DC500V) / 绝缘耐压：AC1500V(1分钟)，小于5mA | |||
