XG70
集成了减速机、电机与驱动器，采用一体化设计，具备低能耗、低摩擦和高扭矩等特性。通过全硬件FOC、双编码器及高精度力控技术，实现高抗振性与精准控制。
参数规格
| 无框电机 | ML-70 | ||
|---|---|---|---|
| 谐波减速机-速比 | 51 | 81 | 101 |
| 启动峰值扭矩(N.m) | 23 | 30 | 36 |
| 额定扭矩/平均负载转矩的容许最大值(N.m) | 9 | 14 | 14 |
| 减速机瞬间容许最大扭矩(N.m) | 46 | 61 | 70 |
| 电机额定转矩(调试用)(N.m) | 0.25 | 0.25 | 0.20 |
| 电机最大转矩(调试用)(N.m) | 0.64 | 0.53 | 0.51 |
| 电机本体惯量(调试用)(kg*mm^2) | 4.19 | 4.19 | 4.19 |
| 最大转速(rpm) | 107.8 | 67.9 | 54.5 |
| 额定转速(rpm) | 58.8 | 37.0 | 29.7 |
| 最大电流(Arms) | 8.25 | 6.77 | 6.52 |
| 额定电流(Arms) | 3.23 | 3.16 | 2.53 |
| 电机转矩常数(Nm/Arms) | 0.08 | 0.08 | 0.08 |
| 电机相电阻(Ohms) | 0.39 | 0.39 | 0.39 |
| 电机相电感(mH) | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 电机线反电动势(Vrms/krpm) | 6.15 | 6.15 | 6.15 |
| 电机极对数 | 8 | 8 | 8 |
| 供电电压(V) | 直流48V | ||
| 电机绝缘 | 耐热等级：F(155℃) ；绝缘电阻：500MΩ以上(DC500V) / 绝缘耐压：AC1500V(1分钟)，小于5mA | ||
