XG80
集成了减速机、电机与驱动器，采用一体化设计，具备低能耗、低摩擦和高扭矩等特性。通过全硬件FOC、双编码器及高精度力控技术，实现高抗振性与精准控制。
参数规格
| 无框电机 | ML-80 | |||
|---|---|---|---|---|
| 谐波减速机-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 启动峰值扭矩(N.m) | 44 | 56 | 70 | 70 |
| 额定扭矩/平均负载转矩的容许最大值(N.m) | 34 | 35 | 51 | 51 |
| 减速机瞬间容许最大扭矩(N.m) | 91 | 113 | 143 | 112 |
| 电机额定转矩(调试用)(N.m) | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 |
| 电机最大转矩(调试用)(N.m) | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 |
| 电机本体惯量(调试用)(kg*mm^2) | 22.65 | 22.65 | 22.65 | 22.65 |
| 最大转速(rpm) | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 |
| 额定转速(rpm) | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 |
| 最大电流(Arms) | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 |
| 额定电流(Arms) | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 |
| 电机转矩常数(Nm/Arms) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
| 电机相电阻(Ohms) | 0.140 | 0.140 | 0.140 | 0.140 |
| 电机相电感(mH) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 电机线反电动势(Vrms/krpm) | 6.67 | 6.67 | 6.67 | 6.67 |
| 电机极对数 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 供电电压(V) | 直流48V | |||
| 电机绝缘 | 耐热等级：F(155℃) ；绝缘电阻：500MΩ以上(DC500V) / 绝缘耐压：AC1500V(1分钟)，小于5mA | |||
