7月17日至20日，在2026世界人工智能大会上，主打“末端快换、一机多用”的星工聚将收获亮眼市场成果，其核心产品XG Z1轮式机器人及全新机械臂等深受海内外采购商的青睐。XG Z1搭载全球首创的末端快换系统，仅需6秒即可自主切换分拣夹具、打磨工具、螺丝刀等各类末端执行器，真正实现“一机多用、随需而变”。可落地仓储物流、智慧工厂、商业零售三大核心应用场景，短短数日展期累计敲定意向订单总额突破5000万元。
7月18日，新华日报记者走进星工聚将展台进行专题报道，镜头记录下XG Z1在物流分拣与精密锁付两大场景中的全流程动态演示，并对星工聚将CTO陈牧进行深度采访。
01 一机多用的背后是什么在支撑？
星工聚将此次在WAIC2026大会期间发布的三大产品线——XG Z1整机、高动态机械臂G1、关节模组和末端快换系统，其核心是为了真正实现产线上的柔性智造。
XG Z1搭载了全球首创末端快换系统，仅需6秒即可自主完成从夹爪、灵巧手、吸盘到打磨工具、螺丝刀等十余种末端执行器的快速切换，一台机器从容切换分拣、打磨、锁付多道工序。全向移动底盘支持自主定位与200KG额定载重，底盘内置工具储存位，机器人在工位间移动时可就地完成工具切换，无需人工干预。一台机器覆盖多道工序，“一机多用”从概念落地为工程现实。
XG Z1还搭载了中央脑快慢双系统：慢系统负责拆解复杂任务、规划最优路径，快系统负责实时执行与闭环控制，确保响应速度与作业精度。同时，自研物理引擎驱动的仿真校准平台让机器人在虚拟环境中先跑通、再落地，并与真实产线数据相互修正，持续逼近物理现实。我们采用模块化解法，将产线作业拆解为抓取、移动、拧紧等原子级动作，沉淀为可复用的操作动作库。执行时，系统调用原子动作并连点成线、组合为完整流程。
通过“末端快换 + 快慢脑双系统”的软硬一体深度协同，我们构建起从模型训练到产线实际应用的完整闭环——这也是XG Z1能够实现“一机多用”的核心逻辑。
02 两大场景，轮番演示
高动态机械臂G1首次亮相，7个自由度、单臂负载5kg，以螺丝锁付作为首秀场景。XG Z1通过视觉引导精准对位，关节模组实时把控拧紧力矩，弹性补偿技术主动修正偏差。除了螺丝批外，机械臂还可覆盖电机装配、小家电组装、阀体锁付等场景。
机械臂内置了我们自研的关节模组，一体化集成电机、减速器、驱动器与高精度扭矩传感器，毫秒级读取受力数据，支持全臂实时力感与自适应阻抗调节，原生实现柔性交互。
在物流分拣场景中，XG Z1通过视觉识别精准定位目标物，关节模组实时调整夹持力度，在高节拍运转中实现无损抓取，从容应对多形态物品，满足仓储物流高频次、多品规的分拣需求。
03 首次联合清华举办WAIC官方活动
图灵奖坐阵，学术产业大咖云集
7月17日晚，由WAIC组委会主办、星工聚将联合清华大学iCenter与学生创客空间协会共同呈现的WAIC官方夜场活动，将在上海世博园区域重磅举行。
这是一场属于清华朋友圈的硬科技聚会。图灵奖得主Richard Sutton教授亲临现场，硅谷创投大咖、独角兽创始人、数十家清华项目负责人齐聚一堂。从产业巨头到创新先锋，从学术殿堂到创业一线，一场关于智能未来的对话就此展开。这是WAIC 2026期间最值得关注并参与的夜场活动。
展会期间，星工聚将三大产品线首次集结，两大场景现场验证，新华社报道聚焦，清华夜场生态集结——星工聚将在WAIC 2026完成从技术到场景展示的完整闭环。
当行业还在为具身智能的落地路径探索时，星工聚将已经用模块化工程方案给出了可复制的答案。WAIC虽已落幕，柔性智造的故事才刚刚开始。
